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回复:普通的鉴定器貌似已经可以满足当前的需求。

回复:在人少的时候，可以采取大统一的调度，但在人越来越多的时候，这种调度会变得困难许多。

回复:要不然一直观察着周围情况，即使没有声音，也要被杂乱的信息淹没。